Sandvik visar upp sin vision för gruvautomation med sin AutoMine® Concept-borrigg

AutoMine Concept-riggen är en helt autonom borrigg utrustad med två bommar som borrar utan operatör. Den hyttlösa, batterielektriska borriggen kan planera och genomföra hela borrcykeln från förflyttning till gaveln, förberedelse, borra de planerade hålen och därefter återvända till laddningsstationen inför nästa borrcykel.

Mindre än två år efter lanseringen av AutoMine Concept-lastmaskinen – den första helt autonoma maskinen för gruvdrift under jord som byggts specifikt för automation – utökar Sandvik sin vision från autonom lastning till autonom borrning med sin AutoMine Concept-rigg för ortdrivning.

– Vi fortsätter att tänja gränserna för gruvautomation och visar vad som kommer att bli verkligheten inom en snar framtid, säger David Hallett, Vice President Automation, på Sandvik Mining and Rock Solutions.
– Vi valde en drifterrigg som vårt nästa konceptfordon för att visa att autonomi också fungerar effektivt i en gruvas utvecklingsfas, i föränderliga miljöer.

Den fullt fungerande AutoMine Concept-riggen visades och demonstrerades första gången vid ett kundevent i Sandvik Mining and Rock Solutions testgruva i Tammerfors i Finland den 21 september 2022. Drifterriggen, som inför lanseringen internt gick under namnet ”Amelia”, inkluderar nästa generations intelligenta automatisering tillsammans med andra nya tekniker som kommer att implementeras i nuvarande och framtida Sandvikerbjudanden. Vissa funktioner kommer att finnas tillgängliga som fristående produkter, medan andra kommer att finnas som uppgraderingar eller tillbehör.

– Vår AutoMine Concept-borrigg för ortdrivning är inte avsedd att lanseras som en kommersiell produkt, säger Johannes Välivaara, Vice President Product Development and Product Management på Sandvik Mining and Rock Solutions.
– Drifterriggen kommer snarare att bli en utvecklingsplattform för testning och utveckling av ny teknik som våra kunder identifierar som viktig för deras verksamhet.

AutoMine Concept-riggen har ingen hytt, vilket skapar utrymme för vatten- och batterilagring ombord. Dessutom elimineras behovet av matningskablar och vattenslangar under drift. Batterikraft och elförbrukning optimeras utifrån behov, vilket gör att batteriet ombord varar ännu längre.

Allt drifterriggen behöver känna till är vilken tunnel och gavel den ska åka till – resten planeras autonomt med hjälp av data från valfri programvara för gruvplanering. Tunnellinjer och -profiler planeras och definieras i borr- och sprängplaner i iSURE som säkerställer optimal hålplacering, sprängning och profilkvalitet. Drifterriggen har även tillgång till 3D-modeller av gruvan. 3D-modellen av gruvan kan uppdateras och optimeras i realtid baserat på data från maskinens inbyggda kameror och skannrar.

Borriggen lär och anpassar sina rutter i föränderliga miljöer och slutför säkert hela borrcykeln från början till slut. Trots sin storlek navigerar den smidigt vilket möjliggör effektiv användning även i trånga utrymmen. Väl på plats justerar den automatiskt borrplanerna för att optimera borrningen för hela utrymmet.

– Vår vision är att utrustning som denna, tack vare batteriteknikens snabba utveckling, inom en snar framtid kommer att kunna borra hela sekvensen helt på batterikraft. Det eliminerar behovet av att ansluta till elnätet och förbättrar flexibiliteten under jord, säger Jussi Puura, Digitalization Research Lead, på Sandvik Mining and Rock Solutions.

AutoMine Concept-riggen använder en AI-styrd borrkroneväxlare för att identifiera och byta ut slitna borrkronor automatiskt. Drifterriggen är också utrustad med en bottenrörsinstallatör som förenklar laddningsproceduren vid bottenladdning. Borrdata rapporteras sedan tillbaka till iSURE eller Deswik för optimering av nästa omgång. Vidare använder drifterriggen Rock Pulse AI för kontinuerlig återkoppling av berget för att optimera borrprestandan.

AutoMine Concept-riggen är kompatibel med traditionella säkerhetsgrindssystem, men kan också arbeta i ett oisolerat område. Difterriggen ber om assistans vid påfyllning av förbrukningsvaror och batteriladdning, och kan begära att en operatör ingriper om den är osäker på förändringar i sin miljö.


Källa: Sandviken