Facebook

Instagram
Tipsa en vän om denna artikel:
Till:
Från:

Arbete om optimering av kollaborativa robotar vinnare i Automation Student


2019-10-02

<noscript>&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &amp;amp;lt;img alt=\
Bild: Automation Region
Oliver Lindberg och Arsam Shokrian vinner belönas för sin masteruppsats "Sequence optimization using reinforcement learning in RobotStudio".

Chalmersstudenterna Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har utsetts till vinnare i 2019 års upplaga av tävlingen Automation Student. De belönas för sin masteruppsats som utforskar optimering av kollaborativa robotceller med hjälp av maskininlärning.

Kollaborativa robotar kan till skillnad från traditionella industrirobotar arbeta sida vid sida med människor, utan krav på bur eller annan skyddsutrustning. De är i regel begränsade i styrka och saktar ner eller stannar helt när en människa kommer för nära. Denna typ av robotik utvecklas snabbt och bedöms utgöra en viktig pusselbit inom framtidens smarta industri.

Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har tittat närmare på hur samarbetet mellan kollaborativa robotar och mänskliga operatörer kan optimeras.

– Vi har byggt upp en virtuell monteringssituation där en kollaborativ robot observerar en mänsklig operatörs rörelsemönster, förklarar Oliver Lindberg. Sedan anpassar roboten sina egna rörelser för att hitta den optimala monteringssekvensen.

Masterarbetet omfattar utvärdering av tre olika maskininlärningstekniker inom reinforcement learning. Dessutom har författarna utforskat möjligheterna med att öka inlärningshastigheten genom att genomföra flera parallella simuleringar. Arbetet har genomförts i samarbete med ABB och utbildningsprojektet Smarta fabriker vid Göteborgs Tekniska College, GTC.


Så här motiverar juryn sitt val av vinnare:
Det vinnande arbetet betonar behovet av människors och robotars naturliga samexistens. Genom kreativ användning av simuleringsplattform och avancerade inlärningstekniker tränas roboten att anpassa sig till människans beteende. För öppna system, där klassisk optimering är en utmaning, tar arbetet ut riktningen för framtiden – såväl inom industrin som samhället.

– En stor behållning med arbetet är att olika maskininlärningstekniker ställs emot varandra och jämförs, säger Nina Åxman, fabrikschef på Bombardier Transportation i Västerås och medlem i juryn för Automation Student. Lärdomarna kan generaliseras till flera områden och därmed bidra till bättre förståelse för AI-tillämpningar.

Andraplatsen i tävlingen delas av följande finallag:

  • Ebba Andersson och Kajsa Eckerwall, Luleå tekniska universitet
  • Victor Bruce och Johan Strömfeldt, Chalmers
  • Afroz Mirzaie Shra, Mälardalens högskola
  • Frida Kjiddero och Victor Centerholt, Göteborgs universitet

Det vinnande arbetet kommer att presenteras vid konferensen Automation Summit den 9 oktober i Västerås. Oliver Lindberg och Arsam Shokrian belönas med ett stipendium på 20 000 kronor.

Tävlingen Automation Student lyfter fram och belönar bra examensarbeten inom automation. Priset delas ut sedan år 2010 av Automation Region, branschorganisationen Svensk Automation samt Svenska Mässan.



Källa: Automation Region


Tipsa en vn Skriv ut



STILL:s första serietillverkade automatiserade skjutstativtruck FM-X iGo

STILL vinner IFOY Award i kategorin "Mobil robot" med skjutstativtrucken FM-X iGo

Innovationskraft, marknadsrelevans och tydlig kundnytta är egenskaper som har imponerat...

Läs mer
SCN 550
W.steps fabriken i Nässjö
W.steps fabriken i Nässjö

Hultafors Group dubblar svensk stegtillverkning – skapar nya arbetstillfällen i Nässjö

Hultafors Group satsar stort på att expandera sin tillverkning av stegar i Sverige. Genom ett nytt förvärv och investeringar i avancerad automation flyttas delar av produktionen till...

Läs mer
oem_automation_550
Den nya pneumatiska verktygsväxlare CPS möjliggör snabb och tillförlitlig byte av verktyg på roboten. Utrustad med ett magnetgripdon från SCHUNK placeras materialet på transportbandet för vidare bearbetning.

Flexibel hantering av arbetsstycken med hjälp av robotar

Robotautomation

Flexibilitet är avgörande inom automatiserad tillverkning. Den vä...

Läs mer
Flamkontroll
Ett av landets mest avancerade och automatiserade lager finns på Lekolar i skånska Osby.

Lekolar storsatsar med automatiserat lager i Osby

I Osby invigs nu ett av landets mest avancerade och automatiserade lager. Det robotbaserade...

Läs mer
Empack and Logistics & Automation 2025

Empack and Logistics & Automation 2025 – A Shared Meeting Place for the Future of Packaging and Logistics

On October 1–2, 2025, professionals from the packaging and logistics industries will once...

Läs mer
Nya PFUW är en ultraljudsmätare för flödesmätning av en stor mängd olika vätskor

Oavbrutet flöde med SMC:s nya clamp-on flödesmätare

SMC lanserar en clamp-on flödesmätare för vätska och stärker därmed...

Läs mer
STILL iGo system effektiviserar Solars intralogistik 

Solar automatiserar intralogistiken med STILL

Solar Sverige AB etablerar ett nytt logistikcenter i Kumla och investerar i en skräddarsydd...

Läs mer
Spectrum Technology är en ledande leverantör av automatiseringslösningar med huvudkontor i Karlshamn

Spectrum Technology blir certifierad partner till Bosch Rexroth

Bosch Rexroth välkomnar Spectrum Technology till Certified Excellence.

Läs mer
SMC Automations nya kompakta kontrollenhet för rampmontage – JXD1-M

Styr upp till 16 axlar med SMC:s kompakta kontrollenhet för rampmontage

SMC lanserar JXD1-M, en rampmonterad kontrollenhet med batterilös absolutenkoder. Anslutningar...

Läs mer


Jackbara Industridon nu med skruvgänga

För enkel och tidsbesparande montering av Heavycon D7-kontakter erbjuder Phoenix Contact...

Läs mer


Ny kraftfull SCARA-robot från KUKA – snabba rörelser och bärlast på 60 kilo

KUKA släpper ytterligare en SCARA-robot nu i höst. En kraftfull modell med maximala...

Läs mer
BlueBear Mobile Command and Control System with UAVs on ground

Saabs teknik för drönarsvärmar används i AUKUS-test

Saabs teknik för autonoma svärmar har nyligen varit med i det banbrytande demonstrationen...

Läs mer


Welcome to SCANPACK 2024.

It´s busy days when Carryline is planning for this year's edition of SCANPACK. It has...

Läs mer
Gimatic | Tryck & Flöde | Robotik | OEM Automatic

Nya gripdon från Gimatic stärker OEM Automatics automationslösningar

OEM Automatic har inlett ett strategiskt samarbete med Gimatic, en global ledare inom elektroniska...

Läs mer


Mest lästa

ifm electronic ab

Villiam Petersen tandhjulsfabriken



solidmakarna

BK Services


AIF  Avinf


smarthook




JM Indutech

Brady





SK Licenssvets

Relek

Aircoil

Decksafe


Proco Services

Prosmart

REFAB



MPC


Alron

Unica Media AB © 2014
Org.nr 556961-2624
Unica Media AB
Hammarby Fabriksväg 23
120 30 Stockholm

Kontakt
info(at)unicamedia.se
Annonsering
annons(at)unicamedia.se