Facebook

Instagram

Klättrande robot kan inspektera flygplan


2019-01-22

Forskare vid Luleå tekniska universitet har gjort framgångsrika fältförsök med att få en robot att klättra på ett flygplan i syfte att inspektera det.
Bild: Luleå tekniska universitet
Forskare vid Luleå tekniska universitet har gjort framgångsrika fältförsök med att få en robot att klättra på ett flygplan i syfte att inspektera det.

Delar av Luleå tekniska universitets forskargrupp som är involverad i det framgångsrika arbetet med vortexroboten, från vänster: Georgios Andrikopoulos, post doktor, Andreas Papadimitriou, doktorand, Angelica Brusell, doktorand, och professor George Nikolakopoulos.
Bild: Luleå tekniska universitet
Delar av Luleå tekniska universitets forskargrupp som är involverad i det framgångsrika arbetet med vortexroboten, från vänster: Georgios Andrikopoulos, post doktor, Andreas Papadimitriou, doktorand, Angelica Brusell, doktorand, och professor George Nikolakopoulos.

Med hjälp av kontrollerat undertryck kan roboten klättra på ytor, även sådana som är böjda eller lutande. Forskare vid Luleå tekniska universitet har framgångsrikt testat vortexroboten i fältförsök på en fullskalig Boeing 737.
Bild: Luleå tekniska universitet
Med hjälp av kontrollerat undertryck kan roboten klättra på ytor, även sådana som är böjda eller lutande. Forskare vid Luleå tekniska universitet har framgångsrikt testat vortexroboten i fältförsök på en fullskalig Boeing 737.

Framgångsrika fältförsök visar att det är möjligt att få en robot att klättra på ett flygplan i syfte att inspektera det.
– Vi är bland de första i världen att lyckas med det här, säger George Nikolakopoulos, professor i robotik och automation vid Luleå tekniska universitet.

Uppdraget för Luleå tekniska universitets forskargrupp i reglerteknik har varit både futuristiskt och utmanande; att konstruera och utveckla mekanik, elektronik och programvarukomponenter till en vortexrobot, en robot som med hjälp av kontrollerat undertryck kan klättra på ytor, även sådana som är böjda eller lutande. Forskarna har testat vortexroboten i fältförsök på en fullskalig Boeing 737 på en anläggning i anslutning till brittiska Cranfield University (en film från försöket finns längst ner i artikeln).

– Försöken var framgångsrika. Vi testade robotprototypens egenskaper på flygplanets alla olika ytor, även på övergången mellan vinge och själva flygplanskroppen. Det är väldigt svårt att lyckas med den här utmaningen eftersom roboten måste kunna bära en tung nyttolast i förhållande till sin storlek, säger Georgios Andrikopoulos, post dok i reglerteknik och teknisk ledare för projektet.

– I framtiden kommer nyttolasten bestå av sensorer och verktyg för såväl inspektion som reparation, det kan till exempel vara en värmekamera eller en borrmaskin. Roboten måste hållas kvar på ytan, samtidigt som invecklade och krävande uppgifter utförs.


Autonom och trådlös
Robotprototypen fäster på alla släta ytor och kan röra sig i alla riktningar. Målsättningen är att göra roboten helt autonom och trådlös så den kan inspektera och identifiera eventuella skador på flygplan. I dag utförs inspektionerna manuellt med en handhållen sensor genom så kallad icke-förstörande testning, man letar helt enkelt efter defekter genom att göra punktmätningar på flygplanskroppen. Dessa inspektioner är både tidskrävande och kostsamma.

– Vår vision är att många robotar ska arbeta tillsammans med inspektion och reparation av flygplan. Om vi kan skicka upp flera robotar och låta dem arbeta tillsammans går det att spara både tid och pengar, samtidigt som det kan förbättra säkerheten inom flygindustrin, säger George Nikolakopoulos.






Källa: LTU

Tipsa en vn Skriv ut



STILL:s första serietillverkade automatiserade skjutstativtruck FM-X iGo

STILL vinner IFOY Award i kategorin "Mobil robot" med skjutstativtrucken FM-X iGo

Innovationskraft, marknadsrelevans och tydlig kundnytta är egenskaper som har imponerat...

Läs mer
SCN 550
W.steps fabriken i Nässjö
W.steps fabriken i Nässjö

Hultafors Group dubblar svensk stegtillverkning – skapar nya arbetstillfällen i Nässjö

Hultafors Group satsar stort på att expandera sin tillverkning av stegar i Sverige. Genom ett nytt förvärv och investeringar i avancerad automation flyttas delar av produktionen till...

Läs mer
oem_automation_550
Den nya pneumatiska verktygsväxlare CPS möjliggör snabb och tillförlitlig byte av verktyg på roboten. Utrustad med ett magnetgripdon från SCHUNK placeras materialet på transportbandet för vidare bearbetning.

Flexibel hantering av arbetsstycken med hjälp av robotar

Robotautomation

Flexibilitet är avgörande inom automatiserad tillverkning. Den vä...

Läs mer
Flamkontroll
Ett av landets mest avancerade och automatiserade lager finns på Lekolar i skånska Osby.

Lekolar storsatsar med automatiserat lager i Osby

I Osby invigs nu ett av landets mest avancerade och automatiserade lager. Det robotbaserade...

Läs mer
Empack and Logistics & Automation 2025

Empack and Logistics & Automation 2025 – A Shared Meeting Place for the Future of Packaging and Logistics

On October 1–2, 2025, professionals from the packaging and logistics industries will once...

Läs mer
Nya PFUW är en ultraljudsmätare för flödesmätning av en stor mängd olika vätskor

Oavbrutet flöde med SMC:s nya clamp-on flödesmätare

SMC lanserar en clamp-on flödesmätare för vätska och stärker därmed...

Läs mer
STILL iGo system effektiviserar Solars intralogistik 

Solar automatiserar intralogistiken med STILL

Solar Sverige AB etablerar ett nytt logistikcenter i Kumla och investerar i en skräddarsydd...

Läs mer
Spectrum Technology är en ledande leverantör av automatiseringslösningar med huvudkontor i Karlshamn

Spectrum Technology blir certifierad partner till Bosch Rexroth

Bosch Rexroth välkomnar Spectrum Technology till Certified Excellence.

Läs mer
SMC Automations nya kompakta kontrollenhet för rampmontage – JXD1-M

Styr upp till 16 axlar med SMC:s kompakta kontrollenhet för rampmontage

SMC lanserar JXD1-M, en rampmonterad kontrollenhet med batterilös absolutenkoder. Anslutningar...

Läs mer


Jackbara Industridon nu med skruvgänga

För enkel och tidsbesparande montering av Heavycon D7-kontakter erbjuder Phoenix Contact...

Läs mer


Ny kraftfull SCARA-robot från KUKA – snabba rörelser och bärlast på 60 kilo

KUKA släpper ytterligare en SCARA-robot nu i höst. En kraftfull modell med maximala...

Läs mer
BlueBear Mobile Command and Control System with UAVs on ground

Saabs teknik för drönarsvärmar används i AUKUS-test

Saabs teknik för autonoma svärmar har nyligen varit med i det banbrytande demonstrationen...

Läs mer


Welcome to SCANPACK 2024.

It´s busy days when Carryline is planning for this year's edition of SCANPACK. It has...

Läs mer
Gimatic | Tryck & Flöde | Robotik | OEM Automatic

Nya gripdon från Gimatic stärker OEM Automatics automationslösningar

OEM Automatic har inlett ett strategiskt samarbete med Gimatic, en global ledare inom elektroniska...

Läs mer


Mest lästa

ifm electronic ab


JM Indutech






SK Licenssvets


Brady



solidmakarna


BK Services

smarthook

AIF  Avinf


Villiam Petersen tandhjulsfabriken

REFAB

Aircoil

Decksafe

Prosmart

MPC



Alron


Proco Services

Relek


Unica Media AB © 2014
Org.nr 556961-2624
Unica Media AB
Hammarby Fabriksväg 23
120 30 Stockholm

Kontakt
info(at)unicamedia.se
Annonsering
annons(at)unicamedia.se