Facebook

Instagram

Klättrande robot kan inspektera flygplan


2019-01-22

Forskare vid Luleå tekniska universitet har gjort framgångsrika fältförsök med att få en robot att klättra på ett flygplan i syfte att inspektera det.
Bild: Luleå tekniska universitet
Forskare vid Luleå tekniska universitet har gjort framgångsrika fältförsök med att få en robot att klättra på ett flygplan i syfte att inspektera det.

Delar av Luleå tekniska universitets forskargrupp som är involverad i det framgångsrika arbetet med vortexroboten, från vänster: Georgios Andrikopoulos, post doktor, Andreas Papadimitriou, doktorand, Angelica Brusell, doktorand, och professor George Nikolakopoulos.
Bild: Luleå tekniska universitet
Delar av Luleå tekniska universitets forskargrupp som är involverad i det framgångsrika arbetet med vortexroboten, från vänster: Georgios Andrikopoulos, post doktor, Andreas Papadimitriou, doktorand, Angelica Brusell, doktorand, och professor George Nikolakopoulos.

Med hjälp av kontrollerat undertryck kan roboten klättra på ytor, även sådana som är böjda eller lutande. Forskare vid Luleå tekniska universitet har framgångsrikt testat vortexroboten i fältförsök på en fullskalig Boeing 737.
Bild: Luleå tekniska universitet
Med hjälp av kontrollerat undertryck kan roboten klättra på ytor, även sådana som är böjda eller lutande. Forskare vid Luleå tekniska universitet har framgångsrikt testat vortexroboten i fältförsök på en fullskalig Boeing 737.

Framgångsrika fältförsök visar att det är möjligt att få en robot att klättra på ett flygplan i syfte att inspektera det.
– Vi är bland de första i världen att lyckas med det här, säger George Nikolakopoulos, professor i robotik och automation vid Luleå tekniska universitet.

Uppdraget för Luleå tekniska universitets forskargrupp i reglerteknik har varit både futuristiskt och utmanande; att konstruera och utveckla mekanik, elektronik och programvarukomponenter till en vortexrobot, en robot som med hjälp av kontrollerat undertryck kan klättra på ytor, även sådana som är böjda eller lutande. Forskarna har testat vortexroboten i fältförsök på en fullskalig Boeing 737 på en anläggning i anslutning till brittiska Cranfield University (en film från försöket finns längst ner i artikeln).

– Försöken var framgångsrika. Vi testade robotprototypens egenskaper på flygplanets alla olika ytor, även på övergången mellan vinge och själva flygplanskroppen. Det är väldigt svårt att lyckas med den här utmaningen eftersom roboten måste kunna bära en tung nyttolast i förhållande till sin storlek, säger Georgios Andrikopoulos, post dok i reglerteknik och teknisk ledare för projektet.

– I framtiden kommer nyttolasten bestå av sensorer och verktyg för såväl inspektion som reparation, det kan till exempel vara en värmekamera eller en borrmaskin. Roboten måste hållas kvar på ytan, samtidigt som invecklade och krävande uppgifter utförs.


Autonom och trådlös
Robotprototypen fäster på alla släta ytor och kan röra sig i alla riktningar. Målsättningen är att göra roboten helt autonom och trådlös så den kan inspektera och identifiera eventuella skador på flygplan. I dag utförs inspektionerna manuellt med en handhållen sensor genom så kallad icke-förstörande testning, man letar helt enkelt efter defekter genom att göra punktmätningar på flygplanskroppen. Dessa inspektioner är både tidskrävande och kostsamma.

– Vår vision är att många robotar ska arbeta tillsammans med inspektion och reparation av flygplan. Om vi kan skicka upp flera robotar och låta dem arbeta tillsammans går det att spara både tid och pengar, samtidigt som det kan förbättra säkerheten inom flygindustrin, säger George Nikolakopoulos.






Källa: LTU

Skriv ut





FlexQube vinner första order på eQarts i Sverige

Företaget Part Construction AB i Kalix som tillverkar badrumsmoduler har beställt två stycken eQarts för att kunna automatisera förflyttningen av materialvagnar internt i...

Läs mer
Gloab550
Thomas Lydhig, teknisk projektledare på Semcon. 

Effektivare miljövänliga bränsleceller genom nytt produktionsprojekt

Nu fördjupar Semcon samarbetet med bränslecellstillverkaren PowerCell. Dels genom ett...

Läs mer
Hexagon


Aditro Logistics etablerar i Skillingaryd – uppåt 500 nya jobb

I ett första skede byggs en fastighet på cirka 50 000 m². Fastigheten ska vara redo...

Läs mer
Den autonoma eldrivna dumpern TA15 vinner en Red Dot Award för produktdesign.

Autonom dumper från Volvo vinner Red Dot-utmärkelse

TA15 – som är en del av TARA, den autonoma transportlösningen från Volvo...

Läs mer


Mest lästa













Finnsafety


Drivsystem










Unica Media AB © 2014
Org.nr 556961-2624
Unica Media AB
Hammarby Fabriksväg 23
120 30 Stockholm

Kontakt
info(at)unicamedia.se
Annonsering
annons(at)unicamedia.se