Målet med PGN-plus-P är att löpande utveckla gripdonet så att högre gripkraft ges men med samma inbyggnadsmått. Det är också viktigt att gripdonets hus är så pass stabilt att vikten kan reduceras vid den geometriska grippunkten. Detta gör att gripdonet har en förmåga att ta upp högre dynamiska laster vilket är en viktig aspekt när gripdonet monteras på en robot. 2016 gjordes en viktig uppgradering av gripdonet där den inre kolven fick en ny form som gjorde att den verkande arean ökade med 15 % och att multitandsstyrningens verkande area ökade med hela 40%, vilket väsentligt ökade förmågan att ta upp sidobelastning och att använda ännu längre gripfingrar vilket är viktigt i många applikationer. De senaste årens kontinuerliga uppgraderingar har ännu en fördel, de inre delarna verkar med en lägre friktion vilket gör PGN-plus P nära helt underhållsfritt.

Stort urval av extra funktioner
Nu finns även fler skruvanslutningar tillgängliga vilket gör montaget mer flexibelt, extra fjäderkraft finns för applikationer som kräver högre grad av säkerhet samt nu också kompensationsenheter för att ta upp vinkelavvikelser. Givarprogrammet är även det uppgraderat till att nu omfatta både induktiva lägesgivare med justerbara lägeskammar till fullt integrerade magnetgivare eller flexibla givare som kan detektera upp till 5 olika positioner. Dessutom finns givare som kan kopplas upp trådlöst mot gripdonet vilket övervakar hela slaglängden vilket kan vara en stor fördel i trånga utrymmen eller applikationer i en aggressiv miljö.



Källa: SCHUNK