Facebook

Instagram

Synkronisera med robotar


2019-04-16

Bild: B&R

B&R ha lagt till nya funktioner till mapp Motion mjukvarupaket. Det är nu möjligt att representera den faktiska strukturen av en komplex maskin intuitivt i konfigurationen. Sålunda kan enskilda delsystem i en maskin enkelt kopplas samman. Rörelser hos roboten kan enkelt synkroniseras med Gantrysystem eller arbetsbord utan ytterligare programmering.


Med funktionen "Frame hierarchy" kan den faktiska strukturen hos en maskin simuleras. Vid viktiga punkter, såsom arbetsbordet, är det möjligt att placera ett koordinatsystem. Varje koordinatsystem kan tilldelas ett namn som identifierar applikationen. Detta ökar tydligheten och läsbarheten av koden, speciellt för mer komplexa tillämpningar.


Optimerade robotrörelser
Funktionen "Programmed moving frame" kopplar ett koordinatsystem till en axel och ger ytterligare en frihet. Detta möjliggör optimerade rörelser och bättre utnyttjande av robotdynamiken. Funktionen innefattar Gantry systemets rörelse i robotens banberäkningar. Programmeraren behöver inte samordna portalsystemets och robotens rörelser manuellt. Detsamma gäller i de fall där robotar eller CNC-maskiner kombineras med rörliga arbetsbord.

För maskin, robot och andra rörliga komponenter krävs endast en styrenhet. Roboten och de extra komponenterna fungerar som en enhet. Path planning möjliggör optimalt utnyttjande av de enskilda komponenternas dynamiska gränser. Det garanterar också att alla angivna processparametrar följs, såsom den relativa maskinhastigheten mellan verktyg och arbetsstycket.



Källa: B&R


Skriv ut



Neste och Air BP levererar hållbart flygbränsle till Caens flygplats i Frankrike


Neste och Air BP stöder branschen för affärsflygs SAJF-initiativ (Sustainable Alternative Jet Fuel) och gör nu hållbart flygbränsle tillgängligt på bred front. European Business Aviation Convention &...

Läs mer
Beneli

Framtidens smarta fabrik är här – Atlas Copco visar upp nya Smart Connected Assembly


Med konceptet Smart Connected Assembly – Powered by data, tar Atlas Copco sin vision av den smarta fabriken till nästa nivå. Konceptet är skapat för att visa hur fö...

Läs mer
Certex 550

Drillcon erhåller borrkontrakt med Mandalay Resources – Björkdalsgruvan

Björkdalsgruvan AB – Mandalay Resources och Drillcon Scandinavia har slutit ett avtal rörande kärnborrning. Arbetet förväntas starta upp i närtid och omfattar ett...

Läs mer
PLM360
Martin Pei, ordförande i Hybrit Development och vice verkställande direktör och teknisk direktör på SSAB.

HYBRIT prisas av Naturvårdsverket

Naturvårdsverket har tilldelat HYBRIT miljömålspriset för ”mod och tempo”. Initiativet, som startades av SSAB, LKAB och Vattenfall planerar att tillverka fossilfritt...

Läs mer
VBN Components

Höga personalkostnader en stor utmaning

Företagens gradering av betydelsen av att Sverige erbjuder attraktiva villkor/förhållanden avseende ett antal verksamhetsförutsättningar.

Petroleum-, kemi-, läkemedel- samt plast- och gummiindustrin tror på fortsatt svag tillväxt, men höga personalkostnader oroar företagen. Det visar en färsk...

Läs mer
laser components
Deltagarna i Forest Business Accelerator 2019 tillsammans med affärsrådgivare på BizMaker.

Ny teknik inom AI och cirkulär ekonomi ska utveckla skogsindustrin

Fem företag med ny teknik inom AI och cirkulär ekonomi har nu antagits till Forest Business Accelerator - programmet där startups från hela Sverige kan ansöka om mö...

Läs mer
CWS 550

SKF bekräftar stängning av fabrik i Stonehouse

Den konsultationsprocess med lokala arbetstagarrepresentanter som påbörjades i december 2018 har resulterat i att SKF-koncernens förslag att stänga fabriken i Stonehouse,...

Läs mer
Fagerberg

Assemblin bakom unik cleantechanläggning

Christoffer Ronnerhall, filialchef Assemblin Industrirör i Göteborg, och CirChems vd Christina Hillforth.

Cleantechföretaget CirChem har tagit fram ett koncept för rening av kemiska lösningsmedelsblandningar och har även färdigställt en första fullskaleanläggning....

Läs mer
JM Indutech

Nackas robotfabrik är Årets välfärdsförnyare

Nacka kommun har utsetts till Årets välfärdsförnyare. Det är arbetet med att robotisera enkla och monotona arbetsuppgifter så att medarbetarna istället...

Läs mer
Hexagon


Internationell gruvkonferens till Skellefteå

Gruvaktörer från hela världen samlas i Skellefteå 12-13 juni när OECDs internationella gruvkonferens ”Meeting of Mining regions and Cities” arrangeras. I...

Läs mer
bilfinger

Kempestiftelserna storsatsar på integrerad strukturbiologi

Kempestiftelserna satsar på djärv strukturbiologiforskning.

Umeå universitet är unikt positionerat i Sverige med en komplett och förstklassig teknikinfrastruktur för forskning inom strukturbiologi. Via ett anslag från...

Läs mer
Idcon550

Kiwa Inspecta går samman med FORCE Technology Sweden

Förvärvet är en del av Kiwa Inspectas tillväxtstrategi för att stärka positionen på den svenska marknaden.


Kiwa Inspecta och FORCE Technology är två...

Läs mer
Unicarriers
Keolis Autonom cab.

Delningsekonomin en förutsättning för autonoma fordon

Världens uppmärksamhet har fångats av autonoma fordon. Keolis och RISE gör nu gemensam sak för att ta reda på vilka förutsättningar som krävs för...

Läs mer
Stokvis

Spillvärme från Frövi kan bli nytt växthusprojekt

BillerudKorsnäs Frövi och företaget WA3RM vill utveckla möjligheten att återvinna spillvärme för att driva växthus och fiskodling i Frövi.

Läs mer


Ny generation av releasematerial optimerar lamineringen av RFID-inlägg

Ahlstrom-Munksjö lanserar Optilam, ett nytt banbrytande antistatiskt releasematerial som underlättar och effektiviserar lamineringsprocessen för förlaminerade RFID-inlä...

Läs mer
Containerhamnen där det nya lagret ska byggas, Gävle Hamn.

NCC bygger lager för papper åt Gävle Hamn

NCC har tecknat avtal med Gävle Hamn om att bygga ett automatiserat lager för pappersprodukter. Uppdraget är ett partneringsamarbete och ordervärdet uppgår till cirka 190...

Läs mer

ebm-papst fläktserie AxiBlade utökas med fläktar i mindre storlekar


Låga ljudnivåer, energieffektivitet och en verkningsgrad som svarar upp mot applikationskraven är några av de viktigaste grundkraven på axialfläktar som används...

Läs mer

Nytt samarbete ska göra däckindustrin miljövänligare

Nu har Svensk Däckåtervinning AB inledett ett samarbete med Ecorub. Företaget har beställt 5000 specialdesignade kulskydd till dragkrokar som Ecorub...

Läs mer


Mest lästa



















Unica Media AB © 2014
Org.nr 556961-2624
Unica Media AB
Hammarby Fabriksväg 23
120 30 Stockholm

Kontakt
info(at)unicamedia.se
Annonsering
annons(at)unicamedia.se