Facebook

Instagram

Synkronisera med robotar


2019-04-16

Bild: B&R

B&R ha lagt till nya funktioner till mapp Motion mjukvarupaket. Det är nu möjligt att representera den faktiska strukturen av en komplex maskin intuitivt i konfigurationen. Sålunda kan enskilda delsystem i en maskin enkelt kopplas samman. Rörelser hos roboten kan enkelt synkroniseras med Gantrysystem eller arbetsbord utan ytterligare programmering.


Med funktionen "Frame hierarchy" kan den faktiska strukturen hos en maskin simuleras. Vid viktiga punkter, såsom arbetsbordet, är det möjligt att placera ett koordinatsystem. Varje koordinatsystem kan tilldelas ett namn som identifierar applikationen. Detta ökar tydligheten och läsbarheten av koden, speciellt för mer komplexa tillämpningar.


Optimerade robotrörelser
Funktionen "Programmed moving frame" kopplar ett koordinatsystem till en axel och ger ytterligare en frihet. Detta möjliggör optimerade rörelser och bättre utnyttjande av robotdynamiken. Funktionen innefattar Gantry systemets rörelse i robotens banberäkningar. Programmeraren behöver inte samordna portalsystemets och robotens rörelser manuellt. Detsamma gäller i de fall där robotar eller CNC-maskiner kombineras med rörliga arbetsbord.

För maskin, robot och andra rörliga komponenter krävs endast en styrenhet. Roboten och de extra komponenterna fungerar som en enhet. Path planning möjliggör optimalt utnyttjande av de enskilda komponenternas dynamiska gränser. Det garanterar också att alla angivna processparametrar följs, såsom den relativa maskinhastigheten mellan verktyg och arbetsstycket.



Källa: B&R


Skriv ut





Fler platser på tekniskt basår skapar nya möjligheter

Tekniskt basår är en utbildning vid Högskolan Väst för de som saknar särskild behörighet till ingenjörsstudier. Det är en av de utbildningar Hö...

Läs mer
Beneli


Stålproduktionen minskade i juli

Under juli månad producerades 159 tusen ton råstål i Sverige, en minskning med 59,1 procent jämfört med 2019.


Under juli 2020 producerades det sammanlagt 159 tusen ton...

Läs mer
Gloab550
Det produktionstekniska laboratoriet har byggts upp i ett rum på mötesplatsen Assar Industrial Innovation Arena i Skövde.

Omställningen till elmotorer förbereds i testlabb

I ett testlabb i Skövde prövas just nu olika lösningar för att förbereda för produktion av elektriska drivlinor. Vad som händer där inne är hemligt, men...

Läs mer
DAFO
Martin Längkvist, AI-forskare på Örebro universitet, har jobbat med att få en drönare och en mobil robot på marken att kommunicera med varandra.

Örebroforskare hjälper Saabs robotar kommunicera under vatten

AI-forskare vid Örebro universitet har inom ramarna för AI.MEE-projektet Corob samarbetat med Saab för att lära robotar att kommunicera.
– Vi har fått en kickstart,...

Läs mer
Danival 550


ABB gör tillverkning mer hållbar genom att återvinna och fabriksrenovera tusentals gamla robotar

I takt med att fokus på hållbarhet fortsätter växa globalt är ABB dedikerade till att bidra till skapandet av  mer hållbara produktionsanläggningar ö...

Läs mer
bilfinger
<span><span><span>Nu startar tillverkning av Gripen E/F utanför Sverige.</span></span></span>

Saab startar produktion av Gripen i Brasilien

Saabs första anläggning för tillverkning av Gripen E/F utanför Sverige, i São Bernardo do Campo, Brasilien startar nu produktionen. Anläggningen tillverkar delar till...

Läs mer
Zeta 550
Maria Tiger, ny projektledare på Enviro.

Hon är ny senior projektledare på Scandinavian Enviro Systems

Enviro utökar koncernledningen och rekryterar Maria Tiger, projektledare med 15 års erfarenhet från industrin, främst inom olja, gas och energisektorn. Maria ansvarar för...

Läs mer
JM Indutech
Värderingsmetoden ska hjälpa företagen att på ett trovärdigt och enhetligt sätt kvantifiera sin påverkan på biologisk mångfald, till exempel vid etableringen av ny infrastruktur eller som i detta fall, den nya gruvan vid Mertainen, Kiruna.

Åtta svenska storföretag skapar unikt samarbete kring biologisk mångfald

Åtta stora svenska företag från fyra branscher går samman i projektet ”Näringslivets Värderingsmetod för Biologisk Mångfald”. Bakom det unika...

Läs mer
Hexagon


”Doktoranden har en viktig roll i vårt ekosystem av forskning”

För GKN Aerospace i Trollhättan är långsiktigt forsknings- och utvecklingsarbete avgörande för att vinna nya affärer. De satsar stort på forskningssamverkan...

Läs mer
Idcon550
Finlandsfödde Mika Tienhaara växte upp och studerade till ingenjör i Trollhättan, bor numera i Oslo och leder ett av Finlands hetaste startupbolag.

Mikas innovationsresa från bilbranschen till oljeindustrin

Efter ingenjörsstudierna startade en spännande och framgångsrik karriärsresa för alumnen Mika Tienhaara. Han började i bilindustrin, gick över till oljeindustrin...

Läs mer
Stokvis

Atlas Copco har förvärvat teknologi för processer i halvledarindustrin

Atlas Copco har förvärvat teknologin och tillgångarna i iTrap. iTrap är ett högkänsligt instrument för masspektrometri som i realtid kan analysera gaser....

Läs mer
Brännare.

Lyckade försök med fossilfria bränslen i pelletsprocessen

Inom ramen för HYBRIT-initiativet har försök med fossilfria bränslen i LKAB:s pelletsverk gett lyckade resultat. Världens första fossilfria järnmalmspellets är...

Läs mer
Marlene Bergström, platschef Setra Malå.

Nytt verksamhetstillstånd för Setra Malå

Träindustriföretaget Setra planerar att söka nytt verksamhetstillstånd för sin tillverkning vid enheten i Malå. Det utökade tillståndet möjliggör...

Läs mer


FlexQube vinner första order på eQarts i Sverige

Företaget Part Construction AB i Kalix som tillverkar badrumsmoduler har beställt två stycken eQarts för att kunna automatisera förflyttningen av materialvagnar internt i...

Läs mer
Thomas Lydhig, teknisk projektledare på Semcon. 

Effektivare miljövänliga bränsleceller genom nytt produktionsprojekt

Nu fördjupar Semcon samarbetet med bränslecellstillverkaren PowerCell. Dels genom ett nytt ramavtal och dels genom utveckling av en ny robotcell med visionteknik som ska effektivisera...

Läs mer


Mest lästa













Finnsafety


Drivsystem










Unica Media AB © 2014
Org.nr 556961-2624
Unica Media AB
Hammarby Fabriksväg 23
120 30 Stockholm

Kontakt
info(at)unicamedia.se
Annonsering
annons(at)unicamedia.se