Facebook

Instagram

Synkronisera med robotar


2019-04-16

Bild: B&R

B&R ha lagt till nya funktioner till mapp Motion mjukvarupaket. Det är nu möjligt att representera den faktiska strukturen av en komplex maskin intuitivt i konfigurationen. Sålunda kan enskilda delsystem i en maskin enkelt kopplas samman. Rörelser hos roboten kan enkelt synkroniseras med Gantrysystem eller arbetsbord utan ytterligare programmering.


Med funktionen "Frame hierarchy" kan den faktiska strukturen hos en maskin simuleras. Vid viktiga punkter, såsom arbetsbordet, är det möjligt att placera ett koordinatsystem. Varje koordinatsystem kan tilldelas ett namn som identifierar applikationen. Detta ökar tydligheten och läsbarheten av koden, speciellt för mer komplexa tillämpningar.


Optimerade robotrörelser
Funktionen "Programmed moving frame" kopplar ett koordinatsystem till en axel och ger ytterligare en frihet. Detta möjliggör optimerade rörelser och bättre utnyttjande av robotdynamiken. Funktionen innefattar Gantry systemets rörelse i robotens banberäkningar. Programmeraren behöver inte samordna portalsystemets och robotens rörelser manuellt. Detsamma gäller i de fall där robotar eller CNC-maskiner kombineras med rörliga arbetsbord.

För maskin, robot och andra rörliga komponenter krävs endast en styrenhet. Roboten och de extra komponenterna fungerar som en enhet. Path planning möjliggör optimalt utnyttjande av de enskilda komponenternas dynamiska gränser. Det garanterar också att alla angivna processparametrar följs, såsom den relativa maskinhastigheten mellan verktyg och arbetsstycket.



Källa: B&R


Skriv ut





176 AxiCool-fläktar hjälper till att kyla ett gigantiskt livsmedelslager i Sydafrika

I början av 1970-talet hade Shoprite bara åtta livsmedelsbutiker i Västra Kapprovinsen i Sydafrika. Med nya ägare och en snabb expansion med många förvärv har Shoprite idag drygt 2 700 butiker i Sydafrika,...

Läs mer
Techpoint 550

Mikroplast i havet – en spegling av ohållbar konsumtion och produktion


Industriell råplast, som plastpellets, ger upphov till höga koncentrationer nära utsläppskällorna.  Men de flesta plastartiklar i havet är fragment av större...

Läs mer
Certex 550

Rejlers byter styrsystem åt Stockholm Exergi

Rejlers har vunnit uppdraget att projektera och leverera ett nytt styrsystem till energibolaget Stockholm Exergi AB. Uppdraget omfattar styrsystemsbyten för ett antal pumpstationer i bolagets...

Läs mer
Beneli

Sveriges Ingenjörer fortsätter växa

Ulrika Lindstrand, förbundsordförande Sveriges Ingenjörer.

För tolfte året i rad ökar Sveriges Ingenjörer sitt medlemsantal och befäster positionen som landets största akademikerförbund. Ökningen på 3349...

Läs mer
Danival 550
Bifrost av Varg arkitekter.

Steel Race Reuse 2020:

Över 40 tävlingsbidrag i hållbart stål vill bli mötesplats på Hötorget

I fredags eftermiddag, efter 72 intensiva timmar, stängde tävlingen Steel Race Reuse 2020 för fler bidrag. Det hade då inkommit över 40 förslag som nu tävlar om...

Läs mer
Zeta 550

Mika Virtanen utnämnd till ny VD för Pimatic Oy

Mika Virtanen, ny VD för Pimatic Oy.

Pimatic Oy, specialist på tillämpad pneumatik, välkomnar Mika Virtanen som ny VD. Virtanen tar över rodret på företaget den 1 februari 2020, tidigare verkstä...

Läs mer
Gloab550

Sandvik utvärderar ytterligare konsolidering av produktionsstrukturen

Sandvik Machining Solutions division Walter utvärderar en möjlig stängning av produktionsenheten för runda verktyg i Frankfurt, Tyskland. De producerade volymerna skulle då...

Läs mer
Advancedengineering 550
Jörgen Warborn och Peter Eriksson får en inblick i GKN:s verksamhet. Fr v: Peter Eriksson, Robert Hell, Public Affairs, Robert Lundberg, EU-projekt, Jörgen Warborn och Joakim Andersson, Engines.

EU-parlamentariker besökte GKN Aerospace i Trollhättan

Under fredagen besöktes GKN Aerospace i Trollhättan av Jörgen Warborn som är en av Moderaternas EU-parlamentariker samt oppositionsrådet i Trollhättan Peter Eriksson...

Läs mer
CWS 550


Cementa välkomnar beslut om fortsatt kalkstensbrytning på Gotland

I fredags kom beskedet att Mark- och miljödomstolen bifaller Cementas ansökan om förnyat täkttillstånd för de kalkstenstäkter som försörjer fabriken...

Läs mer
Unicarriers
Varje motor i tebryggaren är individuellt programmerad och konfigurerad. En häller vatten i tekoppen, en annan driver en sked som rör om i koppen. En motor driver en vinylskiva som ser till att rätt mängd socker tillsätts.

En teälskare hos ebm-papst har utvecklat en underhållande tebryggare

James Cooper arbetar som produktchef hos ebm-papst i Storbritannien och det är knappast förvånande att han liksom de flesta engelsmän älskar te. Ett av James största...

Läs mer
JM Indutech
Ulrich Sahlberg leder Norconsults etablering i Gävle.

Norconsult tar framgångsrik industrietablering till Gävle

Inom loppet av knappt ett år har Norconsult etablerat ett betydande industrisegment på flera orter och kunnat rekrytera närmare 50 specialister på området. Nu tar bolaget...

Läs mer
Hexagon

Marie Fossum Strannegård ny vd för IVL Svenska Miljöinstitutet

Marie Fossum Strannegård blir ny vd för IVL Svenska Miljöinstitutet.

Marie Fossum Strannegård har utsetts till ny vd för IVL Svenska Miljöinstitutet. Hon tillträder tjänsten den 15 april och ersätter Tord Svedberg, som efter tolv...

Läs mer
bilfinger
Mikael Dahlgren, forskningschef för ABB Sverige.

ABB Sveriges forskningschef tar plats i styrelsen för WASP, Sveriges största forskningsprogram

Mikael Dahlgren invald i styrelsen för Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program, WASP, sedan 1 januari 2020.


Den 17 december 2019 meddelades det att forskningsprogrammet Wallenberg...

Läs mer
Idcon550

Nestlé skapar en marknad för återvunnen plast godkänd för livsmedelsförpackningar

Nestlé storsatsar för att öka användningen av återvunnen plast till livsmedelsförpackningar

Nestlé storsatsar för att öka användningen av återvunnen plast. 20 miljarder kronor ska användas för att skynda på utvecklingen för hållbara...

Läs mer
Stokvis


Global - Stålet

Från samurajsvärd till kockknivar – i Globalkniven förenas unikt stål med uråldrig, japansk hantverkstradition.


Den japanska traditionen att skapa knivar hä...

Läs mer

Aluminium skapar problem i värmeverket

Klumpar av smält metall som hackats bort från pannan.

Många kastar aluminiumförpackningar i hushållsavfallet som sopbilen sedan kör till kraftvärmeverket i Björkborn för förbränning. När aluminiumet...

Läs mer
Epirocs borrigg SpeedROC 1F.

Epiroc konsoliderar tillverkning av utrustning för blockstensindustrin till Indien

Epiroc AB, en ledande produktivitetspartner för gruv- och infrastrukturindustrin, kommer att konsolidera tillverkningen av utrustning för blockstensindustrin till Indien för att ö...

Läs mer

Arbetet med antireflexbehandling av glas beviljas ytterligare medel av Vinnova

I samarbete med RISE och Umeå Universitet utvecklar Absolicon en ny behandling för täckglas med sikte på att skapa världens bästa antireflexglas. Nu har arbetet...

Läs mer
Migatronic Automation ställer i år ut på Elmia Automation för första gången.

Migatronic gör debut på Elmia Automation

Svets och automation går ofta hand i hand. Det anser Migatronic, som satsar dubbelt på Elmia Produktionsmässor.
– Vi har sneglat mot Elmia Automation när vi har ställt...

Läs mer


Mest lästa























Unica Media AB © 2014
Org.nr 556961-2624
Unica Media AB
Hammarby Fabriksväg 23
120 30 Stockholm

Kontakt
info(at)unicamedia.se
Annonsering
annons(at)unicamedia.se