Liten och kompakt verktygsväxlare för robotar och laster upp till 16 kg


2019-01-22

Flera integrerade funktioner nu I den nya verktygsväxlaren SWS.
Bild: SCHUNK
Flera integrerade funktioner nu I den nya verktygsväxlaren SWS.

SCHUNK introducerar ännu en verktygsväxlare, nu i det mindre storlekssegmentet. Den nya verktygsväxlaren SWS-007 klarar av en last på upp till 16 kg, trots liten storlek och kompakta inbyggnadsmått.

Flera funktioner levereras som standard, både radiell och axiellt integrerad luftgenomföring för eventuella gripdon eller andra verktyg samt färdiga sensorkanaler för magnetisk lägesavkänning i huset är några av de nya funktionerna. Dessutom är SWS-007 redan anpassad för ytterligare moduler som monteras på utsidan av verktygsväxlarens hus, exempelvis moduler för elektrisk överföring av signaler.

Det finns även färdiga lösningar för att roboten skall kunna lämna av verktygsdelen av växlaren i speciella upphängningsstationer för att skapa en smidig systemuppbyggnad av de verktyg som används. Gränssnitt enligt ISO 9409-31.5-4-M5 samt centreringsplatta enligt ISOA31.5 är också standard vilket innebär att verktygsväxlaren kan användas direkt med de flesta på marknaden förekommande robotarna.

SWS-007 är utrustad med det patenterade systemet för beröringsfri låsning vilket innebär att verktygsdelen kan vara så långt som 2,5 mm från växlingshuvudet men ändå kunna låsa med full kraft. Låsningssystemet är dessutom självhämmande vilket ger säker låsning även om lufttrycket skulle försvinna.



Källa: SCHUNK