Facebook

Instagram

Robotar i grupp som går att lita på och förstå


2021-02-17

Experimentell uppställning av samarbetande Pepper-robotar som flyttar objekt medan de förklarar sina egna och andras handlingar.
Bild: Avinash Singh
Experimentell uppställning av samarbetande Pepper-robotar som flyttar objekt medan de förklarar sina egna och andras handlingar.

Forskning inom området människa-robot-interaktion handlar oftast om hur enskilda robotar ska bete sig när de interagerar med människor. Forskare vid Umeå universitet går bortom detta och studerar grupper av robotar som interagerar med grupper av människor. Resultaten har publicerats iPaladyn - Journal of Behavioral Robotics och är under granskning i tidskriften Frontiers.

Den nyligen publicerade studien finns med i SoftBank Robotics video "Best of 2020 with Pepper and NAO". Videon visar hur tre robotar löser en gemensam uppgift samtidigt som de verbalt förklarar hur de fördelar arbetet mellan varandra.

I framtiden kommer robotar dyka upp överallt i vårt samhälle; i våra hem, kontor, industrier och offentliga platser. I takt med att de blir allt vanligare kommer vi också att se inte bara en robot, utan flera robotar som arbetar tillsammans med en eller flera människor. Detta väcker många nya frågor om hur robotar ska utformas för att vara både säkra, pålitliga och effektiva.

– Både människor och robotar kan ha flera olika roller i sådana sammanhang, säger Suna Bensch, universitetslektor på Institutionen för datavetenskap vid Umeå universitet.

Hon är en av forskarna bakom en nyligen publicerad artikel, som beskriver hur en grupp av robotar samarbetar med varandra, samtidigt som dom verbalt förklarar vad de gör och planerar att göra. Sådana förklaringar gör det möjligt för människor att förstå vad robotarna håller på med och varför dom gör det dom gör. På så sätt blir interaktionen säker och effektiv.

Verbala förklaringar från sådana grupper av robotar bör utformas så att de inte bara är korrekta utan också lagom detaljerade. Detta uppnås till exempel genom att robotarna följer mänskliga kommunikationsprinciper så som ”Gricean maxims”, vilken går ut på att lyssnare och talare samarbetar med varandra för att förstås på bästa sätt.

– En robot ska inte upprepa vad den redan har sagt eller vad andra robotar eller människor redan har sagt. De bör inte heller säga irrelevanta saker och därigenom störa interaktionen, fortsätter Suna Bensch, och tillägger att deras studie pekar på att robotar som har denna typ av konversationsförmåga uppfattas som mer naturliga av interagerande människor.

– Våra robotar samarbetar med varandra också genom att ta hänsyn till sina förmågor och begränsningar, samt genom att upptäcka och ta bort hinder i miljön medan de samarbetar, säger Kai-Florian Richter, universitetslektor vid Institutionen för datavetenskap vid Umeå universitet.

Studien är en del av en större satsning av Umeåforskarna för att undersöka hur robotar ska göras förståeliga av interagerande människor. Många robotar saknar förmågan att kommunicera sina handlingar, avsikter, kapacitet och begränsningar till användare som inte är experter, och detta försämrar användarnas upplevelse av robotarna, och även effektiviteten och säkerheten påverkas negativt.

En viktig del av detta arbete är utvecklingen av ett forskningsverktyg för att enkelt kunna styra flera robotar. Verktyget distribueras med öppen källkod, och kan även användas av forskare med icke-teknisk bakgrund för att utföra experiment med en eller flera robotar.

– Vi uppmanar forskare att kontakta oss om de vill göra experiment för att testa sina hypoteser eller AI-modeller. Det nya verktyget gör det möjligt att studera hur robotar uppfattas av människor med hjälp av den så kallade “Wizard-of-Oz”-metoden. Med hjälp av den kan man simulera robotfunktioner som ännu inte finns, eller som är för instabila, såsom användning av naturligt språk, gester, blickar och kroppsrörelser. Verktyget ger oss en chans att studera hur grupper av robotar med avancerade kognitiva och sociala förmågor uppfattas av interagerande människor,” säger Thomas Hellström, professor på Institutionen för datavetenskap vid Umeå universitet.

När det gäller inslaget i SoftBanks video kommenterar Suna Bensch skrattande:

– Jag tror att vi kom med eftersom vi lyckades få våra Pepper-robotar att greppa föremål med fingrarna, något de inte är avsedda att göra! Vi bröt kanske mot garantireglerna men är mycket glada över att våra robotar kom med i videon.


Källa: Umeå universitet


Skriv ut



Catrine Sundqvist framför den batterielektriska testbilen.

Positiva resultat i testerna i arktiska kylan

Catrine Sundqvist är en av testpiloterna som kör den batterielektriska testbilen i Kaunis Irons arktiska klimat norr om Polcirkeln.
– Det man först reagerar på är...

Läs mer
SiTAB 550
Kontrollrum för automation.

Epiroc etablerar Nordiskt teknologi- och innovationscenter i Luleå

Epiroc etablerar sitt nästa regionala teknologi- och innovationscenter för digitalisering, elektrifiering och automation i Luleå. Det nordiska innovationscentret är det fö...

Läs mer
Kyocera

Säkra självkörande fordon kräver nya agila arbetssätt

Fredrik Warg, projektledare och senior forskare på RISE.

I takt med att fordon får alltmer avancerade funktioner ställs nya krav på kontinuerliga uppdateringar och agila arbetssätt inom fordonsindustrin. RISE driver ett nytt projekt...

Läs mer
Fridman 550
Foto från den digitala presskonferensen den 23 februari.

Stålbolaget H2 Green Steel ska tillverka fossilfritt stål vid Luleälven

Sverige leder utvecklingen av fossilfri stålproduktion och under tisdagen presenterades en ny industrisatsning för storskalig fossilfri ståltillverkning i Norrbotten....

Läs mer
Kapab
Hellberg Safety lanserar ett helt nytt sortiment av skyddsglasögon och korgglasögon.

Hellberg Safety introducerar premiumsortiment av Skyddsglasögon

Hellberg Safety fortsätter att utöka sitt sortiment av skyddsutrustning för huvud, ansikte och hörsel. Med ett helt nytt sortiment av skyddsglasögon och korgglasögon,...

Läs mer
Hexagon
Christian Levin tillträder som ny VD och koncernchef på Scania den 1 maj, 2021.

Christian Levin blir ny VD på Scania

Scanias styrelse har utsett Christian Levin till ny verkställande direktör och koncernchef på Scania från den 1 maj, 2021.


Christian Levin är idag operativ chef (Chief...

Läs mer
Gloab550


Nu inleds bygget av Toyotas experimentstad

Det första spadtaget till det som ska bli Woven City togs den 23 februari. Woven City är en prototypstad för att utveckla och testa ny teknik samtidigt som cirka 2 000 personer...

Läs mer
bilfinger


ABB säkerställer kraftleveransen till 5G-mobilenhetstillverkare

ABB:s digitala energihanterings- och elförsörjningssystem ska säkerställa en tillförlitlig driftskontinuitet samt förbättra energieffektiviteten och hå...

Läs mer
JM Indutech
Sigrid Barnekow, VD TreeToTextiles.

Svenska storföretag ska göra trä till tyg i ny fabrik

TreeToTextile, som ägs av H&M Group, Inter IKEA Group, Stora Enso och LSCS Invest, investerar nu 352 miljoner kronor i att bygga en demonstrationsanläggning i Sverige. Detta är ett...

Läs mer
Idcon550
Borrkärnor från LKAB:s prospekteringar undersöks.

LKAB ökar mineraltillgångarna med en halv miljard ton

Efter att kraftigt ha ökat prospekteringen på alla sina tre gruvorter sedan 2018 kan LKAB nu presentera resultatet, en ökning av mineraltillgångarna under 2020 med 45 procent...

Läs mer
Stokvis


Nytt pilotsystem gör metallers miljöprestanda spårbar

Varifrån kommer metallen i de produkter vi köper eller tillverkar? Och hur mycket påverkar gruvbrytningen och produktionen klimatet? Tack vare ett pilotsystem som det IVL-ledda...

Läs mer


Epiroc etablerar regionalt logistikcenter i Luleå

Epiroc fortsätter att investera i norra Sverige och storsatsar nu på att etablera ett helt nytt logistikcenter i Luleå. Logistikcentret möjliggör ökad flexibilitet och...

Läs mer


Saab levererar tredje GlobalEye

Saab levererade 20 februari 2021 det tredje GlobalEye-systemet till Förenade Arabemiraten.


Under 2020 har Saab levererat ytterligare två GlobalEye, i april...

Läs mer


SKF satsar och rekryterar inom maskinövervakning och tillståndskontroll

SKF satsar på avancerad tillståndskontroll i Sverige. Nu rekryterar företaget tjänster inom hård- och mjukvaruutveckling, industrialisering och Supply Chain. Men...

Läs mer

Regeringen beslutar om utfärdande av ändringar i minerallagen

Regeringen har beslutat om utfärdande av ändringar i minerallagen (1991:45) samt om ändringar i mineralförordningen med anledning av spridningen av sjukdomen covid-19 och dess...

Läs mer


Mest lästa













Finnsafety


Drivsystem

Edmolift












Laser components
Unica Media AB © 2014
Org.nr 556961-2624
Unica Media AB
Hammarby Fabriksväg 23
120 30 Stockholm

Kontakt
info(at)unicamedia.se
Annonsering
annons(at)unicamedia.se