Facebook

Instagram

KTH-studenter har skapat robot som tar lyror


2018-12-05

\
Bild: KTH

"Autonoma skogsmaskiner kan sparar mycket pengar åt skogsnäringen, och investerar är lätta att räkna hem", säger KTH-forskaren Björn Möller.



I december varje år visar blivande KTH-ingenjörer upp hur de ser på framtiden i form av en rad fantasifulla studentprojekt. Denna gång är det dags för en robot som tar lyror, ytterligare en robot som pratar med IBM:s superdator Watson, ett flertal självkörande fordon i olika format samt ett nytt koncept för hur vi skulle kunna pendla i storstäderna framöver.

Material som minns hur det en gång var format. Artificiell intelligens. Självreparerande it-system. En hel uppsättning helt eller delvis autonoma fordon både på land och i luften. När årets omgång studenter vid KTH:s mastersprogram mekatronik respektive inbyggda styrsystem presenterar 19 olika studentprojekt finns många av framtidens tekniker och teknologier representerade. Både med olika arbetsuppgifter och inom vitt skilda områden.

Ansvarig för detta moment i utbildningen är KTH-forskaren Björn Möller. Han berättar att mellan fem till tio studenter är med i varje projekt och att de har jobbar mellan ett halvår och nio månader för att slutföra dem. Björn säger att aldrig tidigare har så många studentprojekt genomförts på en och samma gång.

Det mest nytänkande studentprojektet - vilket är det då? Björn vill inte favorisera något särskilt projekt, men medger samtidigt att roboten som klarar av ta lyror är mycket spännande.

– Människor kanske tänker att det bara är att tillverka en robot som gör detta, men faktum är att det är ett sjukt svårt reglerteknikproblem att lösa. Att detta är ett samarbete med Dans och cirkushögskolan är förstås också roligt. Roboten gränsar onekligen mot konstens värld, säger Björn Möller.

Han berättar samtidigt att maskinen är ett projekt som kommer leva ett tag.

– När vi lyckats skapa en robot som tar lyror kommer vi att lägga till fler armar. Tanken är att den ska kunna jonglera. Det är också roligt att det är något av ett budgetprojekt. Vi har inte hållit på ett gäng år, eller plöjt ner hundratals miljoner kronor i roboten.

Ett annat projekt, också det med anknytning till konsten, är ARTuid. Vi pratar här om en bläckfiskliknande robotkonstruktion med en enorm mängd LED-lampor och som kommer att stå i IBM:s lokaler i Kista när den är klar.

– Ja, den mekaniska varelsen har sex tentakler och är utrustad med LED-ljus. Tanken är att IBM-besökare ska kommunicera med den. ARTuid är ihopkopplad med IBM:s artificiella intelligens-mjukvara Watson, och ska reagera på den input besökarna ger. Den ska helt enkelt känna av besökarnas sinnesstämning och sedan agera utifrån detta. Det har varit en utmaning att få till det, att armarna rör sig snyggt och inte trasslar in sig i varandra.

Det studentprojekt med störst framtidspotential, vilket är det då?

– Det finns flera. Men det som kanske ligger mig varmast om hjärtat är nog Skogforsk, en form av självkörande skotare som kan användas vid skogsavverkning. Skogsnäringen är en hörnsten i Sveriges ekonomi, den tredje största exportpengen för landet med sina 130 miljarder kronor per år. Branschen investerar för 16 miljarder per år och svensk skogsmaskinstillverkning motsvarar tre miljarder årligen. Att effektivisera skogsavverkning via autonoma maskiner är det väldigt lätt att räkna hem förtjänsten på, säger Björn.

Som räkneexempel anger han att en mycket kompetens förare kan avverka 35-40 kubik timmer i timmen. En autonom skördare skulle kunna klara av det dubbla - och det dygnet runt.

– Bara genom små, små förändringar, som att maskinen ger föraren tips om det bästa vägen genom skogen, skulle göra att produktionstakten skulle kunna höjas. Att minska tidsåtgången med en sekund per träd kan spara mycket pengar.

Björn Möller tillägger att autonoma skogsmaskiner även skulle kunna spela en roll vid naturkatastrofer. Med risk för fallande träd är det farligt för människor att befinna sig i en skog som brunnit.

Bland de övriga studentprojekten återfinns bland annat avancerade kamerakranar och en robot som lagar basstationer för mobiltelefoni.





Text: Peter Ardell/KTH


Skriv ut



Med sträckfilmsmaskinen från PallPack sätter man enkelt igång med fjärrkontrollen, och slipper således att gå av trucken och knyta fast sträckfilmen innan maskinen startas.
Med sträckfilmsmaskinen från PallPack sätter man enkelt igång med fjärrkontrollen, och slipper således att gå av trucken och knyta fast sträckfilmen innan maskinen startas.

Fresenius Kabi – stor tidsvinst och bättre arbetsmiljö

Fresenius Kabi köpte sträckfilmsmaskinen PallPack 2000F för att förbättra arbetsmiljön men den ger också stora effektivitetsvinster.
– Vi sparar nog 70–80 procent i tidseffektivitet, säger Johan...

Läs mer
Beneli
<noscript>&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; &amp;amp;lt;img alt=\

Uppskjutning av de första satelliterna i OneWeb

Halva jordens befolkning saknar fortfarande tillgång till Internet. Genom att placera drygt 600 satelliter i ett nät runt hela jordklotet på 1 200 km höjd över jordens yta...

Läs mer
PLM360
Så här liten är tekniken. Den mäter cirka 100 mikrometer och betraktas bäst under mikroskop.

Bantad teknik möjliggör självflygande drönare

För autonoma fordon är lidar, light detection and ranging, en avgörande komponent i den teknik som känner av hur omgivningen ser ut. Nu har forskare vid KTH utvecklat lidar-teknik...

Läs mer
Epiroc
Nicklas Boström, vd för Multi Channel Sweden, hoppas att den unika flishuggen ska revolutionera massaindustrin. ”Genom att ha en jämnare skärhastighet får du mindre spill, vilket gör att du kan använda en större del av råvaran”.

SCA först ut att testa flishugg som ger mindre spill

Framtidens flishugg, som gör att andelen spill i massaindustrin blir mindre, kan vara här. Företaget Multi Channel Sweden från Örnsköldsvik har tagit fram ett...

Läs mer
CWS 550


Automation stärker svensk industris konkurrenskraft

HPF (Hydraulik och Pneumatik Föreningen) och IFS (Intresseföreningen för Fluid Systemteknik) har gått samman och bildat den nya branschorganisationen Swedish Fluid Motion...

Läs mer
Uniteam

Saab får beställning på eldledningssystem från Norge

Eldledningssiktet Ceros 200.

Saab har fått en beställning från Vard Group A/S på eldledningssystemet 9LV FCS, där eldledningssiktet Ceros 200 ingår, till norska kustbevakningens nya fartyg i Jan...

Läs mer
laser components
DHS 065-200 VSD.

Atlas Copco introducerar en ren, smart och kompakt oljefri skruvvakuumpump

Atlas Copco introducerar en helt ny oljefri skruvvakuumpump – DHS 065-200 VSD+ – med lägre livscykelkostnader, högre produktivitet, mindre energiförbrukning och enklare...

Läs mer
Fagerberg

Metallvärden genomför väsentlig tradingaffär med ädelmetaller

Metallvärden i Sverige AB meddelar idag att bolaget har tecknat avtal om den största enskilda tradingaffären i bolagets historia. Affären innebär köp av ä...

Läs mer
SK Licenssvets
Björn Ferry, klimatengagerad skogsägare som medverkar i filmen.

Nydokumentär undersöker förväntningarna på skogen

Sverige går i bräschen för att snabbt fasa ut olja och kol, men frågan är hur stor roll de svenska skogarna klarar av att spela. Skogen – räcker den? ä...

Läs mer
JM Indutech
Den nya budgeten betyder att underhållet av länets naturreservat och nationalparker försämras, samtidigt som insatserna för att stötta hotade arter minskar.

Mindre pengar till natur- och viltvård i Dalarna

Budgeten som riksdagen röstade fram för 2019 innebär nästan en halvering av anslagen för värdefull natur jämfört med föregående år. Efter en...

Läs mer
Hexagon


EC-fläktar sätter ny standard för både säkerhet och energieffektivitet

För många stormarknader leder utvecklingen mot mer miljövänliga köldmedier för kyldiskar och kylkabinett att det krävs en översyn av de slutna kylsystemen. EU...

Läs mer
armaskinservice

Sveriges största industriprojekt är byggt med hjälp av SSG Standarder

Heliosprojektet på SCA &Ouml;strand är nyligen avslutat, och SSGs standarder har använts i bygget.

Utbyggnaden av SCA Östrand, som är en av Sveriges största industriinvesteringar genom tiderna och den största i Norrland någonsin, har skett med hjälp av SSG Standarder.

Läs mer
bilfinger

Nowaste Logistics satsar på autonoma truckar

Nowaste rationaliserar hanteringen av pallgods och pallflöden inom terminalen.

Nowaste tar nästa kliv i utvecklingen och satsar på autonoma truckar (AGV). Förra veckan kommunicerade företaget att det påbörjat implementeringen av AI för...

Läs mer
Idcon550
Frida Ivarsson, doktorand vid Göteborgs universitet.

Skogsbranschens digitalisering i fokus på konferens

Vid konferensens Skogens digitalisering kommer ny forskning från Göteborgs universitet presenteras som visar hur digitaliseringen förändrar premisserna för hur skogsbolagen...

Läs mer
Unicarriers
Hans majestät kung Carl XVI Gustaf på besök i den nya driftcentralen på &Ouml;strand.

Kunglig glans när världens största massafabrik invigdes

Torsdagen den 14 februari invigdes kung Carl XVI Gustaf SCAs massafabrik Östrand i Timrå. Den utbyggda fabriken är en av Sveriges största industriinvesteringar någonsin.

Läs mer
Stokvis

SKF gör den största investeringen hittills i Hofors

Tommy Karlsson, chef för SKF i Hofors.

SKF har beslutat att investera och uppgradera maskinparken vid anläggningen i Hofors för stärka verksamheten för framtiden. Investeringen omfattar 28 MSEK och är den enskilt...

Läs mer
industriunderhåll 540
Lars Idermark, vd och koncernchef.

Rekordresultat för Södra

Nettoomsättningen för helåret 2018 ökade med 18 procent till 24 230 miljoner kronor med ett rörelseresultat på 4 508 miljoner kronor, det bästa...

Läs mer

ChromoGenics ökar produktionskapaciteten för att möta efterfrågan


ChromoGenics har på ett halvår fördubblat kapaciteten på produktionsenheten i Uppsala för att möta en allt större efterfrågan, samtidigt som kostnaderna...

Läs mer

Intea går in i Sahlgrenska Life

Projektet Sahlgrenska Life i Göteborg.

Intea Fastigheter AB  och Vitartes AB har inlett samarbete för att uppföra hus 2 och 3 i projektet Sahlgrenska Life i Göteborg.


Sahlgrenska Life omfattar specialanpassade lokaler...

Läs mer


OssDsign siktar på Nasdaq First North

UICs alumnbolag OssDsign utvecklar och tillverkar biokeramiska implantat för förbättrad läkning av bendefekter. De har nu avslutat en investering på 64 miljoner kronor och...

Läs mer
Sneha Goel, Paria Karimi och Tahira Raza är tre av de kvinnliga doktoranderna inom produktionsteknik.

Markant ökning av kvinnliga forskare inom produktionsteknik

På bara några år har antalet kvinnliga doktorander och medarbetare ökat markant inom Högskolan Västs produktionstekniska forskning inom ramen för Primus. Flera...

Läs mer

ABB Sveriges vd tilldelas medalj från H.M. Konungen

Johan Söderström, vd för ABB Sverige, hedras.

Johan Söderström, vd för ABB Sverige, fick under onsdagen motta H.M. Konungens medalj, 12:e storleken i Serafimerordens band, för betydande insatser inom svenskt nä...

Läs mer


Mest lästa


















Unica Media AB © 2014
Org.nr 556961-2624
Unica Media AB
Hammarby Fabriksväg 23
120 30 Stockholm

Kontakt
info(at)unicamedia.se
Annonsering
annons(at)unicamedia.se