Facebook

Instagram

KTH-studenter har skapat robot som tar lyror


2018-12-05

\
Bild: KTH

"Autonoma skogsmaskiner kan sparar mycket pengar åt skogsnäringen, och investerar är lätta att räkna hem", säger KTH-forskaren Björn Möller.



I december varje år visar blivande KTH-ingenjörer upp hur de ser på framtiden i form av en rad fantasifulla studentprojekt. Denna gång är det dags för en robot som tar lyror, ytterligare en robot som pratar med IBM:s superdator Watson, ett flertal självkörande fordon i olika format samt ett nytt koncept för hur vi skulle kunna pendla i storstäderna framöver.

Material som minns hur det en gång var format. Artificiell intelligens. Självreparerande it-system. En hel uppsättning helt eller delvis autonoma fordon både på land och i luften. När årets omgång studenter vid KTH:s mastersprogram mekatronik respektive inbyggda styrsystem presenterar 19 olika studentprojekt finns många av framtidens tekniker och teknologier representerade. Både med olika arbetsuppgifter och inom vitt skilda områden.

Ansvarig för detta moment i utbildningen är KTH-forskaren Björn Möller. Han berättar att mellan fem till tio studenter är med i varje projekt och att de har jobbar mellan ett halvår och nio månader för att slutföra dem. Björn säger att aldrig tidigare har så många studentprojekt genomförts på en och samma gång.

Det mest nytänkande studentprojektet - vilket är det då? Björn vill inte favorisera något särskilt projekt, men medger samtidigt att roboten som klarar av ta lyror är mycket spännande.

– Människor kanske tänker att det bara är att tillverka en robot som gör detta, men faktum är att det är ett sjukt svårt reglerteknikproblem att lösa. Att detta är ett samarbete med Dans och cirkushögskolan är förstås också roligt. Roboten gränsar onekligen mot konstens värld, säger Björn Möller.

Han berättar samtidigt att maskinen är ett projekt som kommer leva ett tag.

– När vi lyckats skapa en robot som tar lyror kommer vi att lägga till fler armar. Tanken är att den ska kunna jonglera. Det är också roligt att det är något av ett budgetprojekt. Vi har inte hållit på ett gäng år, eller plöjt ner hundratals miljoner kronor i roboten.

Ett annat projekt, också det med anknytning till konsten, är ARTuid. Vi pratar här om en bläckfiskliknande robotkonstruktion med en enorm mängd LED-lampor och som kommer att stå i IBM:s lokaler i Kista när den är klar.

– Ja, den mekaniska varelsen har sex tentakler och är utrustad med LED-ljus. Tanken är att IBM-besökare ska kommunicera med den. ARTuid är ihopkopplad med IBM:s artificiella intelligens-mjukvara Watson, och ska reagera på den input besökarna ger. Den ska helt enkelt känna av besökarnas sinnesstämning och sedan agera utifrån detta. Det har varit en utmaning att få till det, att armarna rör sig snyggt och inte trasslar in sig i varandra.

Det studentprojekt med störst framtidspotential, vilket är det då?

– Det finns flera. Men det som kanske ligger mig varmast om hjärtat är nog Skogforsk, en form av självkörande skotare som kan användas vid skogsavverkning. Skogsnäringen är en hörnsten i Sveriges ekonomi, den tredje största exportpengen för landet med sina 130 miljarder kronor per år. Branschen investerar för 16 miljarder per år och svensk skogsmaskinstillverkning motsvarar tre miljarder årligen. Att effektivisera skogsavverkning via autonoma maskiner är det väldigt lätt att räkna hem förtjänsten på, säger Björn.

Som räkneexempel anger han att en mycket kompetens förare kan avverka 35-40 kubik timmer i timmen. En autonom skördare skulle kunna klara av det dubbla - och det dygnet runt.

– Bara genom små, små förändringar, som att maskinen ger föraren tips om det bästa vägen genom skogen, skulle göra att produktionstakten skulle kunna höjas. Att minska tidsåtgången med en sekund per träd kan spara mycket pengar.

Björn Möller tillägger att autonoma skogsmaskiner även skulle kunna spela en roll vid naturkatastrofer. Med risk för fallande träd är det farligt för människor att befinna sig i en skog som brunnit.

Bland de övriga studentprojekten återfinns bland annat avancerade kamerakranar och en robot som lagar basstationer för mobiltelefoni.





Text: Peter Ardell/KTH


Skriv ut



Peafowl, med grundarna Cristina Paun och Jacinto Sá, utvecklar en unik transparent solcell.
Peafowl, med grundarna Cristina Paun och Jacinto Sá, utvecklar en unik transparent solcell.

Almi Invest investerar i Peafowls unika solcellsteknik

Almi Invest investerar fyra miljoner kronor i Uppsalabolaget Peafowl Solar Power, som utvecklar en unik transparent solcell. I emissionen på total fem miljoner kronor deltar också privata investerare. Pengarna ska gå till...

Läs mer
Beneli

Centrifugalfläktar för precisionskylning i datacenters och IT-miljöer


I stora datacenters är det inte ovanligt att systemen som har till uppgift att kyla datalagringsservrar och annan IT-teknik står för hälften av den totala energifö...

Läs mer
Certex 550
ABBs CO2-neutrala fabrik i Lüdenscheid.

ABB presenterar framtidens koldioxidneutrala fabrik

I sin anläggning i Lüdenscheid, Tyskland, visar ABB hur övergången till hållbar energi kan lyckas med hjälp av digital energistyrning. Med konceptet ”Mission to...

Läs mer
PLM360

Rottneros Bruk investerar för en fossilfri produktionsprocess

Rottneros Bruk investerar 15 miljoner kronor i en metangasbrännare för att nå målet om en fossilfri produktionsprocess.

Läs mer
VBN Components

Förbättrad kunskap om den metalliska grundmassan hjälper miljön

Juan-Carlos Hernando, doktorand vid Jönköping University.

I sin doktorsavhandling The role of primary austenite morphology in cast iron från Tekniska högskolan, Jönköping University, har Juan-Carlos Hernando utökat vår...

Läs mer
laser components

Nu rullar den självkörande lastbilen på allmän väg

Robert Falck, grundare och vd för Einride, DB Schenkers vd Jochen Thewes och Mats Grundius, vd för DB Schenker Cluster Sweden, Denmark, Iceland.

Nu rullar den första T-poden vid DB Schenkers anläggning i Jönköping, en hyttlös, eldriven, självkörande lastbil utvecklad av Einride.
– Det är ingen...

Läs mer
CWS 550

Alfa Laval tar vegetabiloljeorder värd 60 miljoner kronor

Alfa Laval har tagit en order för leverans av processutrustning till en produktionsanläggning för vegetabilolja i Uzbekistan. Ordern har ett värde av cirka 60 miljoner kronor...

Läs mer
Fagerberg
Björn Haase visar två av produkterna som sidoströmmar kan användas till, isolermaterial och asfalt.

Här är företaget som använder 83 procent av alla sidoströmmar

Vid metallpulvertillverkaren Höganäs AB:s produktionsanläggningar runt om i världen uppkommer omfattande mängder biprodukter, även kallat sidoströmmar. Fö...

Läs mer
JM Indutech


Dags att nominera årets Industrins jämställdhetspris

Har ditt företag vad som krävs för att vinna?

Industrins jämställdhetspris lyfter fram och belönar företag som arbetar långsiktigt och strategiskt med jämställdhet och åstadkommer mätbar fö...

Läs mer
Hexagon

Robot med känsla för skrot

Invigning av testbädd som automatiskt kan sortera material som ska återvinnas.

Konservburken och den gamla CD-skivan. Båda hamnar de i metallåtervinningen. Och vem är det egentligen som sorterar det ena materialet från det andra? En ny testbädd som...

Läs mer
bilfinger

EcoRub inleder utvecklingsprojekt med nano-materialet grafen

EcoRub har beslutat att inleda ett utvecklingsprojekt med målet att uppnå kraftigt förbättrade produktegenskaper genom att tillföra nano-materialet grafen i sina produkter....

Läs mer
Idcon550

Kompakta centrifugalfläktar för ventilationssystem med krav på höga tryck

ebm-papst nya RadiPac-fläktar finns i flera storlekar och klarar tryck på upp till 2 500 pascal.

I ventilations- och luftkonditioneringssystem där luften ska transporteras över långa avstånd måste fläktarna arbeta vid högt tryck för att sä...

Läs mer
Unicarriers

Södra marknadsanpassar virkespriserna


Södra justerar priset för grantimmer och klensortiment. Utbudet av grantimmer i Sverige och Centraleuropa är högt.  Därtill visar den globala konjunkturen fortsatta...

Läs mer
Stokvis
Klas Wåhlberg, vd Teknikföretagen, och Pia Sandvik, vd RISE.

RISE blir medlem i Teknikföretagen

RISE Research Institutets of Sweden blir medlem i Teknikföretagen. Medlemskapet innebär att de drygt 2 700 medarbetarna på RISE kommer omfattas av Tekniktjänsteavtalet.

Läs mer
Paljetter av cellulosananokristaller.

Glittrande paljetter av trä

Tack vare forskning vid RISE är det nu möjligt att tillverka glittrande paljetter av biobaserade material. På Milan Design Week visades nyligen tygprover med broderade paljetter av...

Läs mer

Neste och Air BP levererar hållbart flygbränsle till Caens flygplats i Frankrike


Neste och Air BP stöder branschen för affärsflygs SAJF-initiativ (Sustainable Alternative Jet Fuel) och gör nu hållbart flygbränsle tillgängligt på bred...

Läs mer

Framtidens smarta fabrik är här – Atlas Copco visar upp nya Smart Connected Assembly


Med konceptet Smart Connected Assembly – Powered by data, tar Atlas Copco sin vision av den smarta fabriken till nästa nivå. Konceptet är skapat för att visa hur fö...

Läs mer

Drillcon erhåller borrkontrakt med Mandalay Resources – Björkdalsgruvan

Björkdalsgruvan AB – Mandalay Resources och Drillcon Scandinavia har slutit ett avtal rörande kärnborrning. Arbetet förväntas starta upp i närtid och omfattar ett...

Läs mer


Mest lästa



















Unica Media AB © 2014
Org.nr 556961-2624
Unica Media AB
Hammarby Fabriksväg 23
120 30 Stockholm

Kontakt
info(at)unicamedia.se
Annonsering
annons(at)unicamedia.se