Facebook

Instagram

Synkronisera med robotar


2019-04-16

Bild: B&R

B&R ha lagt till nya funktioner till mapp Motion mjukvarupaket. Det är nu möjligt att representera den faktiska strukturen av en komplex maskin intuitivt i konfigurationen. Sålunda kan enskilda delsystem i en maskin enkelt kopplas samman. Rörelser hos roboten kan enkelt synkroniseras med Gantrysystem eller arbetsbord utan ytterligare programmering.


Med funktionen "Frame hierarchy" kan den faktiska strukturen hos en maskin simuleras. Vid viktiga punkter, såsom arbetsbordet, är det möjligt att placera ett koordinatsystem. Varje koordinatsystem kan tilldelas ett namn som identifierar applikationen. Detta ökar tydligheten och läsbarheten av koden, speciellt för mer komplexa tillämpningar.


Optimerade robotrörelser
Funktionen "Programmed moving frame" kopplar ett koordinatsystem till en axel och ger ytterligare en frihet. Detta möjliggör optimerade rörelser och bättre utnyttjande av robotdynamiken. Funktionen innefattar Gantry systemets rörelse i robotens banberäkningar. Programmeraren behöver inte samordna portalsystemets och robotens rörelser manuellt. Detsamma gäller i de fall där robotar eller CNC-maskiner kombineras med rörliga arbetsbord.

För maskin, robot och andra rörliga komponenter krävs endast en styrenhet. Roboten och de extra komponenterna fungerar som en enhet. Path planning möjliggör optimalt utnyttjande av de enskilda komponenternas dynamiska gränser. Det garanterar också att alla angivna processparametrar följs, såsom den relativa maskinhastigheten mellan verktyg och arbetsstycket.



Källa: B&R


Skriv ut



Victor Igelmo, pristagare av ”Årets produktionstekniska student” och student vid masterprogrammet Intelligent Automation.
Victor Igelmo, pristagare av ”Årets produktionstekniska student” och student vid masterprogrammet Intelligent Automation.

Årets produktionstekniska student är utsedd

Victor Igelmo, student vid masterprogrammet Intelligent Automation, mottog 28 maj priset ”Årets produktionstekniska student” under Produktionstekniska dagen på ASSAR. Han...

Läs mer
Gloab550


Norconsult utökar sitt erbjudande inom El & Automation

Efter en fartfylld och lyckad etablering av affärsområdet Industri vänder...

Läs mer
Elmia automation 550
Nyexaminerade akademikern Fredrik Lidström tillför ny kompetens till robotföretaget Arho i Hallsberg. Bredvid honom står platschef Jonas Ahl.

Robotföretag får experthjälp genom samarbete med Örebro universitet

Genom projektet KTP får robotföretaget Arho hjälp till ny kunskap av den...

Läs mer
Hexagon
PLCnext Technology från Phoenix Contact är ett unikt, öppet ekosystem för modern automation som uppfyller alla krav hos IoT-världen.

Conrad utökar sitt automationssortiment med komponenter från Phoenix Contact

För Conrad Elektronik handlar 2020 om automationsteknik och den kontinuerliga expansionen...

Läs mer
Nya fästen från igus till robotarmar.

Ny serie fästen till robotarmar

Flexibla och prisvärda fästen för snabb och smidig montering på kollaborativa...

Läs mer


Mest lästa













Finnsafety


Drivsystem













Elektronik-expo
Unica Media AB © 2014
Org.nr 556961-2624
Unica Media AB
Hammarby Fabriksväg 23
120 30 Stockholm

Kontakt
info(at)unicamedia.se
Annonsering
annons(at)unicamedia.se