Facebook

Instagram

Synkronisera med robotar


2019-04-16

Bild: B&R

B&R ha lagt till nya funktioner till mapp Motion mjukvarupaket. Det är nu möjligt att representera den faktiska strukturen av en komplex maskin intuitivt i konfigurationen. Sålunda kan enskilda delsystem i en maskin enkelt kopplas samman. Rörelser hos roboten kan enkelt synkroniseras med Gantrysystem eller arbetsbord utan ytterligare programmering.


Med funktionen "Frame hierarchy" kan den faktiska strukturen hos en maskin simuleras. Vid viktiga punkter, såsom arbetsbordet, är det möjligt att placera ett koordinatsystem. Varje koordinatsystem kan tilldelas ett namn som identifierar applikationen. Detta ökar tydligheten och läsbarheten av koden, speciellt för mer komplexa tillämpningar.


Optimerade robotrörelser
Funktionen "Programmed moving frame" kopplar ett koordinatsystem till en axel och ger ytterligare en frihet. Detta möjliggör optimerade rörelser och bättre utnyttjande av robotdynamiken. Funktionen innefattar Gantry systemets rörelse i robotens banberäkningar. Programmeraren behöver inte samordna portalsystemets och robotens rörelser manuellt. Detsamma gäller i de fall där robotar eller CNC-maskiner kombineras med rörliga arbetsbord.

För maskin, robot och andra rörliga komponenter krävs endast en styrenhet. Roboten och de extra komponenterna fungerar som en enhet. Path planning möjliggör optimalt utnyttjande av de enskilda komponenternas dynamiska gränser. Det garanterar också att alla angivna processparametrar följs, såsom den relativa maskinhastigheten mellan verktyg och arbetsstycket.



Källa: B&R


Skriv ut



Den robotiserade återvinningen av elektriska produkter - ett konkret pilotprojekt inom Circular Initiative, skapat av Stena Recycling, ABB, Combitech och Electrolux..
Den robotiserade återvinningen av elektriska produkter - ett konkret pilotprojekt inom Circular Initiative, skapat av Stena Recycling, ABB, Combitech och Electrolux..

Branschöverskridande samarbeten och robotteknik ska göra svensk återvinningsindustri till en föregångare

En smart robot som ökar andelen återvunnet material, kunskapsutbyte och åtaganden om samarbete över branschgränser är några av resultaten från Circular...

Läs mer
Hexagon

Malmö stad engagerar sig i hållbar artificiell intelligens

Giovanni Leoni (tv), Anna Felländer (mitten) och Maria Stellinger Ernblad (th).

Malmö stads engagemang i Vinnova projektet UDI2 – Ramverk för Hållbar AI, som...

Läs mer
ARmaskinservice 550
Schneider Electric tilldelas nordiskt pris för hållbar sjukvård 2019.

Schneider Electric tilldelas nordiskt pris för hållbarhet

Under EHMA-konferensen som i år arrangerades av Helsingfors Universitetssjukhus (HUS), och...

Läs mer
Den 17 juli 2019 till 15 mars 2020 startar Robots från Science Museum i London sin världsturné på Tekniska museet.

Hundratals humanoida robotar på väg mot Stockholm

Terminator-legenden T-800, Maria från Fritz Langs Metropolis, en japansk nyhetsuppläsare...

Läs mer

Volvokoncernen skriver partneravtal med NVIDIA för att utveckla avancerad AI-plattform för självkörande lastbilar


Volvokoncernen har skrivit ett avtal med NVIDIA om att gemensamt utveckla det beslutsfattande...

Läs mer

Fjärrstyrning av autonoma fordon möjligt tack vare 5G-nätet

Keolis monter under UITP 2019.

Under internationella kollektivtrafikmässan UITP som hölls i Stockholm 9-12 juni visade...

Läs mer


Nya NXT tar stadstransporter till en ny nivå

Välkomna in i framtiden med NXT! Scanias nya batterielektriska självkörande...

Läs mer

Wallenbergstiftelserna satsar på forskning inom AI och autonoma system

Professor Kerstin Sahlin, styrelseordförande i WASP-HS och professor Virginia Dignum, WASP-HS vetenskapliga ledare.

AI, maskininlärning, robotisering… det pågående teknikskiftet kommer att...

Läs mer
– För oss är det viktigt att anställa människor med rätt kompetens och en vilja att utvecklas, säger Linda Fransson, vd Gnosjö Automatsvarvning. Här tillsammans med Siciid Jama som har jobbat som tvättoperatör på företaget sedan 2017.

Här är familjeföretaget som vill leda industrins utveckling

De rekryterar via gameing, gör stora satsningar på innovation och säger sällan...

Läs mer


Mest lästa



















Unica Media AB © 2014
Org.nr 556961-2624
Unica Media AB
Hammarby Fabriksväg 23
120 30 Stockholm

Kontakt
info(at)unicamedia.se
Annonsering
annons(at)unicamedia.se